功能安全概述：

       1、產品安全：產品在儲存、銷售、使用等過程中，保障人體健康和財產安全免受傷害或損失的能力。

       2、危險的分類：機械危險、電氣危險、熱危險、噪音危險、振動危險、輻射危險、材料物質危險、人體工學危險、環境相關危險、組合危險等。

       3、安全功能概念：為了實現具體應用中控制系統需要的安全措施，在設計時應包括這些功能中必要的功能。 

常見安全功能：緊急停止、復位、意外啟動、使能裝置、模式選擇、避障、響應時間。

※ 安全功能區別于功能安全

功能安全：是一套體系，包括文檔的管理、過程的組織、測試等等。

安全功能：是對安全措施的確認。

※ 如何實現功能安全：

        1、 實施功能安全管理系統；

        2、 加強硬件設計（選擇部件、雙回路、診斷措施、故障模擬測試、環境測試、EMC測試等）；

        3、 按照V型生命周期模型進行軟件過程管控

        ※ 功能安全相關標準

IEC 62061，主要是對安全相關的電氣、電子、可編程電子控制系統的功能安全要求，常用于對高復雜的機械設備進行功能安全評估時適用。

ISO 13489，主要是針對控制系統的安全相關部分的要求，常用于對低復雜的機械設備進行功能安全評估時適用。

控制系統的機械安全相關部件的安全/Safety of machinery Safety-related parts of control system  

部分：設計通則/Part 1: General principles for design

EN ISO 13849-1:2008 (ISO 13849-1:2006) & GB/T 16855.1-2008；

EN ISO 13849-1:2015 (ISO 13849-1:2015)

第二部分：驗證/Part 2: Validation

EN ISO 13849-2:2008 (ISO 13849-2:2003) & GB/T 16855.2-2007

EN ISO 13849-2:2012 (ISO 13849-2:2012)

IEC 61508，主要是針對復雜電子電路，如復雜子系統。

機械安全 設計通則 風險評估與風險減少 GB/T 15706-2012 & ISO 12100-2010；

工業機器人 安全要求 第1部分：GB 11291.1-2011 & ISO 10218-1-2011；

工業機器人與機器人裝備 安全要求 第2部分：機器人系統與集成GB 11291.2-2013 & ISO 10218-2:2011。