機器人整機

? 依據標準ISO 8373-2012 & GB/T 12643-2013把機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。

? 工業機器人定義為：自動控制的、可重復編程、多用途的操作機，可對三軸及三軸以上進行編程，它可以是固定式或移動式，在工業自動化中使用。工業機器人目前廣泛應用于汽車、機械、電子、化工等工業領域。通常包括焊接機器人、噴涂機器人、裝配機器人、弧焊機器人、點膠機器人、激光加工機器人、AGV、SCARA和并聯機器人等。

? 目前與機器人相關的國際標準化組織主要有以下：

1) ISO（國際標準化組織），早進行機器人標準化研究的國際標準化組織，主要由ISO/TC299擔任，目前總共有8個工作組；

2) IEC（國際電工委員會），主要涉及服務機器人的安全和性能，工業機器人的功能安全，主要有IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116技術委員會擔任；

3) OMG（對象管理組織），是一個開放成員的、非盈利性計算機行業協會，致力于建立程序、系統和業務流程的建模標準以及基于模型的標準制訂；

4) ASTM（美國試驗與材料協會）是美國老、大的非盈利性標準學術團體，主要針對材料規范和試驗方法研究；

5) IEEE（美國電子電氣工程協會）是一個國際性電子技術與信息科學工程師的協會，是全球大的的非營利性專業技術學會；

6) DIN（德國標準化協會）；

7) KSA（韓國標準協會）；

8) ANSI（美國國家標準協會）

9) JSA（日本標準化協會）；

10) BSI（英國標準化協會）；

11) AFNOR（法國標準化協會）；

12) GOST （俄羅斯標準協會）。