許多年來，機器人一直是由專門的技術人員手工編程。如今，這樣的現象依然很普遍。為什么呢？因為，實際上生產出的機器人以及安裝過程與設計的不會完全吻合：每一個個體的機器人手臂制造的時候稍有不同；每一個末端執行器（TCP）在機器人上的安裝，與初的設計多少有些差異；機器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設計好的位置。由于這些原因，使得機器人編程過程（離線程序設計）自動化，或是假定可以復制完全一樣的機器人單元的的現代計算機輔助技術，通常變得無效。因此，仍然需要手工修整。

沃德檢測應用機器人單元校準系統，改變了所有的這些：它消除了任何機器人“實際建造”和“標準設計”安裝中遇到的任何差異。用的數學程序通過精確測量自動識別機器人單元（也就是機器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補償于他們，從而使得新的和既有生產線的啟動、修復、更改和更新變得快速和精確。

? 離線程序設計：通過計算機模擬離線生成的機器人程序可以下載到工廠車間，不需要手工修整。

? 機器人單元克?。簞撛煊谝粋€特殊機器人單元的機器人程序，可以快速準確地克隆到其它任何工廠車間的副本機器人單元上。

? 機器人單元移動：整個機器人單元可以從一個位置（集成商的工廠）移動到另外一個位置（終端客戶的工廠）。

? 機器人維護：執行預防性的機器人維護，以小的停工期，從機器人與工具的碰撞中恢復。

? 附加工具：鏡像整個機器人單元，上傳機器人程序到模擬系統，用校正運動更新機器人控制器等。

軟件特點：

1、校準：

F 校準機器人、TCP和固定裝置；

F 校準底座應用程序；

F 校準多軸定位器或線性軌跡；

F 單步校準整個機器人單元；

F 為每個機器人單元生成獨特的“簽名”文件

2、補償

F 先前或向后補償機器人程序；

F 下載離線程序（由計算機模擬軟件補償到實際的車間）

F 上傳離線程序（有實際的車間補償到計算機模擬系統）

F 克?。◤囊粋€實際的機器人單元補償到另一個復制件）

F 發射（從一個實際的機器人單元補償到計算機模擬系統）

F 移動（從一個實際的車間到另一個車間）

F 維護（補償沖擊或修理后的實際機器人單元）

其它功能：檢查性能模塊測量機器人關節間隙、重復性和精度。